Điều khiển động cơ DC đơn giản với ESP32

Sơ đồ đâu nối như trên , dùng 1 diote 1 NPN  1 trở 100 Ohm, cổng logic 1 nối với ESP32 để điều khiển
Đây là chương trình điều khiển đơn giản nhất để điều khiển một động cơ DC , chúc các bạn thành công

const int motorPin = 5; 

void setup()

{

  //đặt chân 5 là chân xuất

  pinMode(motorPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

   motorOnThenOff();

}

// day la ham bat tat motor .

void motorOnThenOff()

{

  // thoi gian mo motor mili giay

  int onTime = 3000;

  //  thoi gian tat motor mili giay

  int offTime = 3000; 

  // mo moto chya nhanh nhat

  digitalWrite(motorPin, HIGH); 

  // delay 3000ms

  delay(onTime);     

  // tat motor

  digitalWrite(motorPin, LOW);  

  // delay 3000ms

  delay(offTime);               

}